职责描述: 1.研究轨迹规划、速度规划相关算法、机器人控制算法,并负责相关算法的编码实现; 2.协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题; 3.协助机器人本体开发和集成应用测试; 4.撰写相关技术文档和测试总结说明; 5.完成上级交予的其他工作。 任职要求: 1.计算机、自动化、力学(机器人方面)、机械工程(机器人方面)专业,具有二年以上工作经验; 2.具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神; 3.熟悉倍福TwinCAT PLC编程,C#编程应用优先;有六轴工业机器人实际操作经验优先; 4.面试前需要提供空间直线,圆弧插补,多点连续轨迹插补算法的展示视频。
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